“矢志全忠孝，东莱太史慈，北海酬恩日，神亭酣战时，临终言壮志，千古共嗟咨”。三国名将太史慈，精武艺尤擅射，凡执弓弩弦无虚发，少时即闻名乡里，出阁后被征为东莱郡奏曹。此间，东莱郡郡守受青州牧苛责刁难，太史慈获悉原委愤而出手，计败州牧而保郡守。为免牵祸家门，太史慈只身远走辽东。

名士孔融成为北海相后，闻听太史慈事迹甚为赞赏，故常遣人着银钱粮米拜望太史慈老母。初平四年，黄巾骤起风云瞬息万变，太史慈趁势从辽东潜回家乡，恰逢孔融被黄巾围城，正值孤穷无援之际。从老母口中得知孔融善举后，太史慈连夜疾驰突围至平原，在刘备处求得3千人马解了北海之围，救出孔融。

然而报恩之后，太史慈并没有追随孔融，而是投到了老乡刘繇座下。刘繇是扬州刺史，常年与淮南袁术、孙策切磋，这为太史慈归吴埋下伏笔。到达曲阿之后，太史慈与孙策在神亭狭路相逢，双方酣战。此一战后，孙策视其为知己，誓必得之。刘繇败退之后，孙策再次力战泾县，终擒得太史慈。

二人再次相见时，孙策握着太史慈的手腕道“今后之路，当与卿共闯”，登时封门下都、折冲中郎将，开始携手争雄天下。谁料天妒英才，4年后孙策意外死去，太史慈悲怀难释，虽得孙权重用却郁郁寡欢。建安十一年，正值壮年的太史慈怅然病故，追随孙策而去。太史慈死前，扶榻悲呼“大丈夫生于世，当带三尺剑立不世之功，今所志未遂，奈何死乎”。

死讯传来，孙权感念其忠义，下令厚葬于北固山。《北固山志》记载，东莱太史慈墓千载之间并不为人熟知，尤其后来北固山城墙倒塌，土石将其墓完全覆盖，时间一长草木丛生，一点痕迹都没有了，人们几乎完全忘记了这座古冢。直到清末同治年间，镇江乡人才意外找到了太史慈墓，并将墓冢上的土石清理掉，至此，开始有文人墨客前来怀古。

到了1966年，太史慈墓再次被注意，当地乡人在平坟期间铲平了地上的土冢，又继续向下挖掘。据考古学者回忆，当时人们拿着铁锹挖到了土层2米深时，出现了砖石垒砌的墓室，墓室并不大，而且早就存在盗洞，故而人们挖了两三天，最终一无所获，没有发现丁点古物，都颇为遗憾的离去，难道此墓并非真墓？

如此，太史慈墓荒废了将近20年，一直到1985年，此墓才得以重新修缮，成了而今的模样。但是太史慈墓为何会是一座空墓，令诸多考古学家深为不解，按说就算古墓被盗，但66年初次挖开时，也应该发现墓志抑或棺椁残存等等，难道此墓并非太史慈真身所埋之处，而是衣冠冢？考古界学者勘测分析认为，真太史慈墓应该另有别处，只是还未浮出水面。